En los grandes almacenes logísticos de nuestras ciudades, las máquinas llevan años moviendo palés idénticos de manera automatizada. Sin embargo, la gestión de paquetes y cajas con formas, tamaños y pesos heterogéneos seguía dependiendo casi en su totalidad del esfuerzo humano. Para dar respuesta a este desafío nació en el año 2024 TrebezIA, una startup donostiarra surgida de un prototipo desarrollado en el centro tecnológico Tecnalia que promete transformar la operativa diaria de distintos distribuidores mediante inteligencia artificial.
Tal como explica Jon Oñativia, CEO y cofundador de la empresa, el principal reto de la logística moderna se encuentra en los pedidos variados que abastecen a diario a los comercios urbanos. "Donde la tecnología todavía no ha conseguido entrar del todo es en esa gestión de pedidos multiproducto", señala Oñativia, destacando que en sectores como el de los supermercados o la distribución farmacéutica los mozos de almacén trabajan ininterrumpidamente preparando cajas de todo tipo.
Esta intensa carga de trabajo no solo implica un esfuerzo físico considerable, sino también una importante exigencia organizativa a la hora de colocar las mercancías. "No es únicamente el cansancio físico que tienen las personas al cargar peso, sino también el cansancio mental de pensar en cómo construir ese tetris en el palé», afirma el cofundador de la compañía al referirse a la meticulosa colocación de cajas voluminosas o pesadas que es necesaria para garantizar la estabilidad del palé.
Un origen enfocado en la I+D aplicada
La iniciativa cobró forma tras años de investigación previa en el equipo de robótica de Tecnalia, hasta que en 2024 se constituyó formalmente como empresa para completar la fase de producto y comercialización. Respecto a esta trayectoria, Oñativia remarca el papel de los centros tecnológicos: "Nos gusta decir que llenábamos el hueco que se queda entre la investigación fundamental de las universidades y las necesidades de I+D de las empresas". Al detectar que los clientes potenciales no encontraban una solución en el mercado para el manejo de cargas desestructuradas, decidieron dar el salto emprendedor.
El resultado de este trabajo es el que llaman FlexMate, un robot compuesto por una plataforma móvil sobre ruedas equipada con un brazo articulado de gran alcance, que incorpora sistemas de visión artificial y sensores láser. A través del software del almacén, el robot recibe la orden de compra, consulta su mapa interno y se desplaza de manera autónoma para recoger los productos seleccionados.
Al referirse al concepto tecnológico que sostiene al robot, Jon Oñativia aclara que la inteligencia artificial va mucho más allá de un concepto de moda. "La IA es un término paraguas que engloba muchas técnicas para resolver problemas intentando imitar la forma en la que funcionamos los humanos". Gracias a estos algoritmos, el robot no solo calcula trayectorias y realiza un picking selectivo, sino que determina autónomamente cómo armar la estructura del palé atendiendo al peso y la forma de cada paquete.
Convivencia segura y autonomía continua
Uno de los pilares de la propuesta de TrebezIA es que no requiere reestructurar las instalaciones existentes. "Hemos venido a desarrollar una solución que pueda instalarse en almacenes sin que tengan que adaptar el almacén al robot", subraya Oñativia. Gracias a sus sensores de proximidad, si una persona se cruza en su camino, el vehículo ralentiza la marcha o se detiene por completo, permitiendo que humanos y robots compartan los pasillos con total seguridad.
En cuanto a la batería, aunque dispone de una capacidad continua equivalente a una jornada laboral de ocho horas, el robot cuenta con su propia estación de carga autónoma a la que regresa durante las pausas operativas. "Si vas introduciendo esos momentos de recarga en pequeñas pausas, podemos estar hablando de una autonomía prácticamente infinita", apunta el directivo.
Actualmente, TrebezIA cuenta con el respaldo del programa Basque Tek Ventures de la SPRI y colabora con la firma Novaltia en el marco del proyecto Hazitek para validar su tecnología en entornos reales.